首页 > 汽车资讯 > 汽车资讯 > 西工大仿“萤火虫”通信无人机取得新突破

西工大仿“萤火虫”通信无人机取得新突破

发布时间:2024-05-06 22:33:00来源: 15210273549

安5月6日电 (记者 阿琳娜)萤火虫尾部的点点闪光是它们加密沟通的方式。它们通过独特的发光模式和频率,传达辨别同类、警戒危险、指引方向等信号。如果无人机也能仿照萤火虫,采用光信号传输信息,将会为无人机通信加上“双保险”。

西北工业大学6日透露,近日该校光电与智能研究院以此为启发,研究突破了无人机集群通信的全新途径,使无人机集群突破更多严苛条件限制,顺利完成工作任务。

仿“萤火虫”通信无人机信息交互过程。西北工业大学供图

西北工业大学光电与智能研究院联合中国电信人工智能研究院在仿“萤火虫”通信无人机方面的研究取得进展:李学龙教授团队通过模仿萤火虫的交流方式,利用光通信和智能信息处理等技术,实现了电磁干扰下无人机间的信息传递。

近年来,无人机集群在飞行表演、快递物流、精准农业、城市交通等领域均得到广泛应用,通过感知交互、信息传递和协同工作,无人机集群能够“通力合作”,达到“1+1>2”的工作效果。

要想实现高效协同工作,集群中的无人机需要密切地“沟通交流”,然而目前无人机集群主要依靠无线电通信,电磁特征明显,容易被外界识别,也易受电磁环境影响。那么无人机集群如何应对“釜底抽薪,断链击源”的电磁干扰呢?

李学龙研究团队以萤火虫通过闪光传递信息的方式为灵感,研究提出仿“萤火虫”通信无人机,为无人机集群发展提供了创新解决思路:通过无人机上的照明设备发出光信号,并在另一架无人机利用光电传感器捕获光信号、进行智能分析,实现像萤火虫闪烁交流一样的短距离信息传递,完成无人机间基于光链路的协同飞行。

由于光信号的传输不受电磁环境的影响,不会产生互调和互扰,抗干扰能力强。此外,其发射功率较低,也几乎不产生热量,适合承载于能量受限的小型无人机。

仿“萤火虫”通信无人机外场试验。西北工业大学供图

此外,研究团队经过大量研究论证过程,为仿“萤火虫”通信无人机“装备”了多项先进智能算法及技术,充分确保了无人机集群的智能化和稳定性。

无人机搭载团队自研的快速动态目标智能追踪算法,通过捷联无人机云台相机和通信发射光源,使发射光源能够精准捕获待通信目标,并紧随目标转动。相机所向,光束跟随。

为了克服环境光照对光通信链路性能的影响,研究团队采用了紫外/可见双通道LED光源,并提出了一种高冗余纠错编码技术,使通信光源更容易与环境光源区分,提升了无人机间信息传递的可靠性。

无人机飞行过程中位置灵活多变,因而光线传递的角度也在不断发生变化,这很有可能影响光信号通信的质量。为解决此问题,研究团队提出了多角度波束发散的链路性能增强技术,显著降低了链路中断的机率,提升无人机间信息传递的稳定性。

据介绍,仿“萤火虫”通信无人机是在无人机集群普遍采用无线电进行通信交流背景下的一种全新尝试和发展。未来,团队将继续在仿“萤火虫”通信无人机通信距离、速率、稳定性和环境适应性等方面深入研究,并在以“低空经济”为代表的临地安防场景中开展广泛应用。(完)

汽车资讯更多>>

2024年舟山市定海区卫生健康系统招聘编外人员公告 2024年宁波鄞州区钱湖医院招聘编外人员公告 2024年贵阳清镇市第一人民医院医共体暗流分院招聘合同制专业技术人员简章 2024 年南海区第七人民医院招聘事业单位 聘用制(编制)工作人员公告(第二批)(16人) A+级市场变天,AION RT A+王者现身! 悦达起亚销量飙升,1-7月累计达13.2万辆,增长66.5% 帅出新高度!猛士917高地雄狮版与M800星际成都车展惊艳亮相! 直降至高2.3万元!2025款起亚K5增配上市,13.98万元起售! 上汽俞经民:讲MG一定要讲英语,MG5是A级轿跑课代表 16.58万元起,2025款汉开启全面进化,加速冲击合资燃油车 13.98万元起售,配置增加,2025款起亚K5还香吗? 重磅新品齐发,华为在线上演“王者归来” 2024年亳州谯城区大学生乡村医生专项计划招聘公告 2024年亳州市蒙城县大学生乡村医生专项计划招聘公告 2024年马鞍山花山区“乡编村用”招聘事业编制人员公告 2024年马鞍山和县“乡编村用”专项招聘事业单位人员公告 2024年马鞍山博望区“乡编村用”招聘乡镇事业编制人员公告 2024年合肥市志远教育集团校园招聘公告 2024年芜湖徽文中学2025届校园招聘简章 2024年皖西学院艺朝艺夕教育科技集团2025届校园招聘公告 2024年亳州市风华高级中学有限公司招聘简章 预售20.98万起/比亚迪唐DM同级,星途瑶光 C-DM四驱版9月26日上市 售26.88万,座椅2+2+2布局,2.0T+8AT+四驱,第五代胜达香不香? 800V快充+高阶智驾,0息0首付,限时17.99万元起,小鹏G6 售价19.99万起,车长超5米,配2.0T+7DCT,这款中型车带劲不? 车长超5米,220马力+7DCT,惠后22.39万,这款合资B级车带劲不? 配双层隔音玻璃,油耗6.41L,限时12.78万元,这款中型车适合家用 252马力+四驱,配L2级辅助驾驶,惠后20.48万,家用看这款中型SUV 2.0T+8AT+适时四驱,惠后16.88万,家用可以看这款中型SUV 10万级侧滑门SUV,轴距2820mm,配置丰富,续航500km,适合家用